当前位置:
首页 > 资讯中心 > 成果荟萃
北京理工大学“汇童GDSC仿人机器人”走出实验室

    2008年11月24日10:21:00 来源:科技日报 字体大小:   

  随着一曲优美的旋律,一名“身着”银灰色服装、名叫“汇童GDSC”的仿人机器人正在刚柔并济地打着太极拳。“弓步”“云手”“金鸡独立”等一个个惟妙惟肖的动作,迎来台下观众一片叫好声。这是11月22日记者在广东科学中心“数码世界”展馆看到的一幕。 

  据广东科学中心主任江洪波介绍,该中心是亚洲最大的新建科学中心,在其投资建设的几百个展项中,由北京理工大学承建的“汇童GDSC仿人机器人表演”作为14个重点展项之一,自今年11月中旬开馆运行以来,已成为群众参观活动的一个亮点。 

  仿人机器人是机器人领域的热点研究方向,国际上不断推出不同性能特点的仿人机器人样机,但从国内外应用的情况来看,真正走出实验室进入实际应用的寥若晨星。目前,只有日本的本田、丰田两家公司研发的同等水平的仿人机器人在自己的科技馆示范性应用,其余的基本上仍停留在实验室样机阶段。“汇童GDSC”仿人机器人的应用,使我国成为继日本之后第二个仿人机器人走出实验室投入实际应用的国家。 

  “汇童GDSC”仿人机器人身高1.65米,体重70公斤,具有28个自由度,集机构、控制、电源、传感器等于一体,具有力觉、平衡觉、语音对话、遥操作等功能,实现了无外接电缆的独立行走,并能完成太极拳等复杂动作表演。

作者: 李凝

打印  收藏   RSS订阅 关闭
  成果登记
膜下滴灌节水高效栽培技术试验示范与推广
B11车型前仓、后轴、副车架产品的研究开发
间苯三酚配伍曲马多对分娩镇痛、缩短产程的研究
巨噬细胞移动抑制因子在炎症性肠病中的作用
超细微囊生产复方丹参片的研究与开发
金莲花口服液的研究与开发
N106L五菱之光加长系列客车开发
N200系列微型客车开发
B系列后驱发动机开发
N708系列微型客车开发
  成果评价
系列中草药总黄酮提取研究
长联无缝桥梁成套技术研究
广西烟仓主要有害生物的生物学特性及防治研究
脂蛋白脂酶基因多态性与脑血管疾病关系
中医整体护理内涵建设研究与应用
政务服务及监察通用软件
“三农”科技服务网建设
survivin、Fas、FasL及ERK1/2、JNK和p38基因在..
B-myb及MCAM在肝细胞癌的表达及临床意义
广西中药信息资源网络化集成开发