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2007年1月19日8:30:00 来源:科技部网站
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近日,由清华大学等单位承担的“十五”863计划先进制造与自动化领域机器人主题“并联机床数字化快速开发平台”项目顺利完成。该平台的开发成功对弥补并联机床设计开发中的空白,提高并联机床设计开发的效率,促进并联机床理论发展等具有重要意义。
该平台的主要特点是实用性、集成性和可视化。利用该软件平台,用户可以方便、快速地完成并联机床构型设计、运动学分析、尺度综合、运动学仿真、整机结构设计、动力学分析与优化、精度分析与综合、标定算法研究、工件成形仿真、作业过程仿真与性能分析等并联机床设计中的关键步骤,可大大提高并联机床设计效率,缩短开发周期。该平台在研制过程中,已获得软件著作权3项,制造出样机一台,并有望在国内先行推广应用。
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